法律分析：
如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉果未到约定的还款期限，尚不能起诉。如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是三年。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。